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堆垛机主要由行走电机驱动，通过轨道移动存取货物，它采用光电控制装置，通过操作手柄控制大车的行走和微动，以及控制卷筒电机的正反转来驱动堆垛机的伸缩，堆垛机在货架之间来回穿梭运行，进行货物的存取操作，在堆垛起升电机驱动下，通过传动机构带动货叉升降并完成货物的升降运动，货叉电机驱动货叉伸缩，完成货物的搬运和卸载工作，堆垛机还配备自动控制系统和安全装置，以确保操作的安全性和准确性，堆垛机的载车部分可以根据实际需要配置不同类型的叉车或牵引车等运输工具。
关于我国巷道堆垛机的典型企业，有以下几家：
1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司：该公司是一家专业的自动化设备和解决方案提供商，其中包括巷道堆垛机，他们提供高效、智能的堆垛解决方案，广泛应用于物流仓储行业。
2、昆峰重工机械有限公司：该公司是一家专业生产仓储设备的制造商，其中包括各种类型的巷道堆垛机，他们的产品广泛应用于物流、港口、电力、冶金等行业。
是我国巷道堆垛机的部分典型企业，排名不分先后，仅供参考，如果需要了解更多相关企业和详细信息，建议查询行业研究报告或访问相关企业的官方网站。